ロボットハンドリングを備えた自動トラックローラー溶接機

1. 産業用ロボット（マテハンコア）

役割: 通常、頑丈、高精度、再現性の高い 6 軸多関節ロボット-で、二重のタスクを実行します。-

マテリアルハンドリング機能: ロボットのエンドエフェクターにはカスタマイズされた空気圧グリッパーまたはサーボグリッパーが装備されており、材料ラックまたはコンベアラインから車輪と車軸を自動的にピックアップし、溶接ステーションに正確に配置します。溶接が完了すると、コンポーネントが自動的にアンロードされます。

2.自動溶接機

• この機械では、ワークの位置決めと両端のクランプを 2 つのキー装置で行います。チャックはスピンドルボックスの片側に取り付けられています。この装置は通常、クランプ機能と駆動機能を備えており、ワークピースの一端を確実にグリップし、溶接中に必要な回転力を提供します。反対側にはクランプ機構（油圧クランプ装置）が構成されています。その中心的な機能は、ワークピースを軸方向に押してチャックにクランプすることです。これにより、加工プロセス全体を通じてワークピースが正確な同心性と安定した軸方向位置を維持できるようになり、サポート ローラーの高品質な円周溶接のための強固なクランプ基盤が築かれます。-

• サポート ローラー溶接機の水冷ボックスは主に冷間溶接トーチの循環に使用され、長期連続溶接中の装置の安定した動作を確保し、過熱を防ぎます。-ワイヤ送給装置は、溶接ワイヤを溶接領域にスムーズかつ正確に供給する役割を果たします。安定したワイヤ送給速度と張力制御は、溶接品質と溶接効率の確保に重要な役割を果たします。この 2 つは連携して、サポート ローラー溶接プロセスの信頼性と一貫性を確保します。

• この頑丈なホイール溶接機システムには、人間と機械のやり取りや溶接パラメータの調整に便利な統合型専用タッチスクリーンが装備されています。-また、リアルタイム監視ソフトウェアも備えており、溶接プロセスの正確な追跡と品質管理を保証します。-システムの中核はロボット コントローラーによって調整および制御され、正確かつ効率的な溶接作業が保証されます。専用トランスを搭載し、システム全体に安定した信頼性の高い電源を供給します。

• ローディング ステージ: ロボットはローディング ラックから溶接するワークピースをピックアップし、溶接ステーション A に置き、ローディング プロセスを完了します。
• 溶接: 最初の溶接機が溶接を開始した後、ロボットは事前にプログラムされた動作軌道に従ってクランプを使用してホイール本体と車軸ヘッドを同時に持ち上げ、ステーション B に移動し、車軸ヘッドをホイール本体の溶接穴に正確に配置してから後退します。-
• クランプと溶接: ステーション B のクランプは、溶接のためにワークピースを自動的にクランプします。
• 溶接完了: 溶接が完了すると、ロボットは自動的に溶接されたワークピースを取り外し、搬入プロセスを再開します。

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