自動MAGロボット管フランジ溶接機

 

ロボットフランジサーキュラーシーム溶接機

1.シリンダー駆動の位置決め機構-

 

心押し台には、精密シリンダー駆動位置決め機構を採用した回転位置決めシステムが装備されています。-この機構の中核機能は、心押し台の動作モードの迅速な切り替えを可能にすることです。溶接プロセスでワークピースを静止させる必要がある場合、制御システムはシリンダーのピストンロッドを駆動して素早く上方に押すコマンドを発行します。ピストン ロッドの先端は、通常、高強度、耐摩耗性の位置決めピンまたはキーを使用して設計されています。この位置決めピンまたはキーは、心押し台の回転コンポーネントの事前に設定された対応するスロットまたはキー溝に正確に挿入され、機械的に堅固なインターロックを形成します。-このピン-タイプのロックは回転の自由を効果的に排除し、溶接中に心押し台とワークピースが完全に静止した状態を保ち、ロボット溶接の安定した基準を提供し、フランジ円周溶接の同軸度と溶接品質を大幅に保証します。回転を再開する必要がある場合、シリンダーが位置決めピンを後退させ、心押し台は駆動モーターによって自由に回転できるようになります。チャックにはシリンダー駆動装置等も搭載されております。ただし、前者と異なり、ここには油圧シリンダー装置が設置されています。その目的は、ピストンロッドの上部にあるピンがチャックの対応するスロットに挿入されると、油圧シリンダーがピンを回転させ、それによってチャックのクランプと緩みを制御することです。この治具は顧客の要件に応じてカスタマイズできます。

 

2.可動心押し台

 

心押し台は機械本体の精密ガイド レールに取り付けられており、その中心的な駆動力は高性能シリンダーから供給されます。{0}}自動溶接サイクル中、シリンダーはプログラムされた指示に従って動作し、心押し台全体がガイド レールに沿ってスムーズにスライドするように駆動し、溶接されるパイプ継手とフランジ アセンブリを確実にクランプし、溶接中の非常に高い位置決め剛性と同心度を保証します。溶接完了後、シリンダーは方向を反転し、心押し台はすぐに解放されて元の位置に戻り、素早いワークの取り外しと次のワークのクランプを容易にします。

 

3.支持フレーム

 

円筒状ワーク専用のサポーターです。本体は安定したV字型構造となっており、配管継手やフランジを確実に支持・位置決めします。ラック上部には低抵抗ローラーが取り付けられているため、溶接前にワークを最適な位置に簡単に調整できます。さらに、ハンドルを回すことでラック全体の高さを手動で柔軟かつ正確に調整でき、さまざまなサイズのワークに素早く適応し、ロボット溶接作業と効果的に連携できます。

 

4.スピンドルボックス

 

サーボ モーターはスピンドルに動力を供給し、溶接中の正確な回転制御を確保して、厳しい溶接プロセス要件を満たします。導電性パッドは、滑り接触を通じて溶接電流に安定した信頼性の高い経路を提供すると同時に、回転中のスピンドルへの継続的な通電を可能にし、溶接アークの連続性と安定性を確保します。

 

5.産業用ロボットシステム

 

ロボット本体は堅牢なリニアガイドレールに取り付けられており、サーボモーターによって正確に駆動および制御されます。サーボ モーターはコマンドに迅速かつスムーズに応答し、ロボットを駆動してガイド レールに沿ってプリセットされた溶接ワークステーションまで正確に移動します。この設計により、ロボットの作業範囲が大幅に拡大し、複数のフランジ溶接位置の連続的かつ正確な位置決めが可能になります。

 

6.トーチクリアステーション

 

主に溶接トーチの自動洗浄とメンテナンスに使用されます。このワークステーションは通常、ロボットの作業範囲内に組み込まれています。一定の溶接時間が完了した後、または定期メンテナンスのために、ロボットは自動的に溶接トーチを洗浄ステーションに移動します。その中心的な機能には次のものが含まれます。ワイヤ切断機構を使用して溶接ワイヤを正確に切断し、溶接先端の球状の残留物を除去します。-シリコーンオイルまたはスパッタ防止剤をスプレーしてノズル内部を保護します。-ノズル内外に付着した溶接スパッタを洗浄ブラシやエアスクレーパなどで除去します。

 

7.反転機構

 

この機構ではサーボ モーターを駆動源として使用し、回転速度と角度位置を高精度でプログラム可能に制御します。{0}その伝達システムは、大小の 1 対のギアで構成されています。通常、小さなギアは駆動ギアとしてサーボ モーターの出力シャフトに取り付けられ、大きなギアはワークピースを運ぶ回転テーブルまたは治具に接続されます。この減速機ペアの設計は、サーボモーターの出力トルクを効果的に増幅して、重いワークの傾斜要件を満たすと同時に、ワークの回転運動の滑らかさと位置決め精度をさらに確保します。

 

 

MAG ロボット付きステンレス鋼管フランジ溶接機

1.ローディングとクランプ: オペレータは、スポット-溶接されたパイプ-フランジ アセンブリを特別な機械固定具に持ち上げるか配置し、空気圧または油圧クランプを作動させます。

 

2.プログラムの選択/呼び出し: HMI 上のワークモデルに対応するプログラムを選択します (または自動認識を使用します)。

 

3.自動溶接:

• システムが起動します。ポジショナはワークピースを開始位置まで回転させます。
• ロボット/溶接トーチがアーク点火点に移動します。
• 自動溶接が開始されます（通常は多層、多パス溶接）。-ポジショナは一定速度で回転し続けるため、溶接トーチが振動する場合があります。
• 溶接が完了します。アークが消え、溶接トーチは安全な位置に戻ります。

 

4.アンロード：治具がリリースされ、オペレータは溶接されたワークを取り外します。

 

 

自動チューブ全周シーム溶接装置

• 石油化学産業: 圧力パイプライン、バルブ、フランジ アセンブリ。
• 造船: バラスト水システム、プレハブ防火配管。
• 電力ボイラー: ヘッダー継手、エコノマイザー継手。
• 都市工学: 大口径の水処理パイプライン、鋼製構造コンポーネント。-

 

 

 

 

 

1.通常、梱包には燻蒸合板ケースを使用します。大型機械の場合は、スチールパレットとプラスチックフィルムカバーを使用できます。すべての機械は工場出荷前に防錆塗料またはオイルで塗装されています。
2.パッケージは顧客の要求として行うことができます。

 

 

• 支払い条件: 注文書と一緒に 30% T/T 前払い、配達前に残高を清算する必要があります。
• 配達時間: 前払いの受領後 45 日
• 保証: マシン全体に対して 12 ヶ月

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