ロボット搬送オイルポート溶接機

1.ローディング: オペレーターは、溶接するノズルをバッチでローディングエリアに配置します。

2.掴み：ロボットがローディングエリアに移動し、エンドフィクスチャがノズルワークピースを正確に掴みます。

3.搬送と位置決め：ロボットはノズルを溶接作業台に搬送し、あらかじめ設定されたプログラムに従ってノズルの溶接領域と溶接ガンの位置を正確に合わせます。

4.溶接: 溶接機が起動され、ロボットは静止したままになるか、事前に設定された溶接パスに沿ってノズルとともに移動して、高品質の溶接を完了します。-

5.冷却とアンロード：溶接が完了すると、ロボットは溶接されたオイルノズルをアンロードエリアに移動します。

6.完成品の設置：ロボットがクランプを解除し、完成したオイルノズルを指定の位置に設置します。

7.サイクル: ロボットは直ちに積載エリアに戻り、次の作業サイクルを開始します。

• 高効率: ロボットは一定のリズムで 24 時間中断することなく作業できるため、生産能力が大幅に向上します。
• 高品質：ロボットは非常に高い繰り返し位置決め精度を備えており、各溶接の位置と軌跡がほぼ一定であることを保証できるため、安定した美しい溶接品質を確保し、不良率を低減します。
• 低コスト: 長期的には、熟練した溶接工への依存が減り、人件費とトレーニングコストが削減されます。

1.産業用ロボット

タイプ: 柔軟性が高く、複雑な 3 次元空間内でノズルの位置や姿勢を正確に調整できるため、通常は 6 軸多関節ロボットが使用されます。-

機能: 溶接対象のオイル ノズル ワークピースを材料ラックからつかみ、溶接位置に正確に移動し、溶接プロセス中に安定した状態に維持したり、軌道上で移動したりする責任を負います。溶接が完了したら、完成した製品を指定された場所に置きます。

2.溶接機

タイプ: オイルノズルの材料とプロセス要件に従って、この装置はガスシールド溶接法を採用しています。

ロボットとの関係：溶接機は通信インターフェースを介してロボットと接続され、ロボット制御システムからの指示を受けて、起動・停止、パラメータ調整などの同期動作を実現します。

3.ロボットエンドエフェクター

役割：ロボットの「手」。

機能: この治具はグリース ノズル用にカスタム設計されており、グリース ノズルを確実に保持します。{0}}通常、高速移動や溶接中にワークが緩んだり脱落したりするのを防ぐために、クランプとリリースの機能が備えられています。-

 

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ロボット輸送オイルポート溶接機：

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